1846年，有个叫南希·约翰逊的人，发明了一架木头材料制造的手摇曲柄冰淇淋机。制作时先向冰雪里加些食盐或硝酸钾，使冰雪的温度更低，然后把奶、蛋、糖等放入小桶里不断搅拌，一会儿就制成了冰淇淋。从此，人们在家里就可制作冰淇淋了。
真正冷饮产业的发展必须从制冷技术的发展谈起，最早发明制冷技术的是英国人费尔肯，十九世纪初他制造了世界上第一台以乙醚为制冷剂的压缩机，随着早期英国殖民者进入美国，也将冰淇淋生产技术带入，1851年，在美国马里兰州的巴尔的摩，牛奶商人JACOB FUSSEL实现了冰淇淋的工业化。他在美国巴尔的摩建立工厂，最早开始大量生产冰淇淋。
1860-1872年间,法国人卡菜、美国人波菜和德国人林德相继发明了以氨为制冷剂的压缩机,从此冷冻储藏与冷冻饮品的生产技术发生了根本变革，不久瑞典人拉伐发明稀奶油分离机，这对生产高脂冰淇淋起了决定性作用。
1890年美国人巴布考克发明巴氏脂肪瓶,对检测牛乳、稀奶油及冰淇淋中的含脂量起到了推动作用。
1904年，在美国圣·路易斯世界博览会期间，又有人把鸡蛋、奶和面粉烘制的薄饼，折成锥形，里面放入冰淇淋，供参加博览会的人品尝。不久，这种蛋卷冰淇淋便风靡了世界。 1909-1912年，法国人戈林制造出第一台高压均质泵，对改善冰淇淋的组织状态与膨胀率起了关键作用，1913年发明了连续式冷冻机，1917年英国琼尼尔兄弟公司发明测定冰淇淋膨胀率的技术，对膨胀率的提高起了指导作用，到1920年冰淇淋的口感和营养价值已被普遍公认，从那时起冰淇淋已经开始非常受大众欢迎，1921年日本开始生产美国式冰淇淋，1926年美国食品研究所对混和料的杀菌方法作了进一步的研究，又由于冷藏的改进、运输的发达、家用冰箱的推广、包装的改良、连销销售网的建立以及冰淇淋配料标准的改进，使消费者随处可买冰淇淋，冷饮产品在世界各地普遍受到欢迎。
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